一、概述

自動(dòng)加球機(jī)又名：球磨自動(dòng)加球機(jī)，球磨鋼球添加器是一種應(yīng)用于礦山球磨機(jī)自動(dòng)添加鋼球的裝置，由最初的鏈條式自動(dòng)加球機(jī)更新至目前的滾筒式自動(dòng)加球機(jī)，目前在選礦中常用的自動(dòng)加球?yàn)闈L筒式自動(dòng)加球機(jī)，“藍(lán)方加球王系列球磨全自動(dòng)加球機(jī)”通過對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)加球機(jī)在運(yùn)行中所存在的不足和問題進(jìn)行了改進(jìn)，使自動(dòng)加球機(jī)在運(yùn)行過程中更加的穩(wěn)定，獨(dú)家免安裝技術(shù)，使自動(dòng)加球機(jī)在安裝過程中更加的容易。

二、自動(dòng)加球機(jī)的結(jié)構(gòu)

自動(dòng)加球機(jī)由儲(chǔ)球倉、抓球機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)及控制器等幾部分組成。

（1）儲(chǔ)球倉

  采用10mm厚度鋼板無縫焊接成，內(nèi)部分布有不同角度的三塊斜板，能更好的使球滾出。

 (2)抓球機(jī)構(gòu)

  由4組球爪組成，每組球爪有3塊球齒組成，每塊球齒都是通過激光切割而成，球爪在滾筒表面呈螺旋形分布，又稱螺旋滾筒。

（3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由專用的低速三相異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，為系統(tǒng)提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)速可選1-7r/min，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。

（4）檢測(cè)系統(tǒng)  球爪變形檢測(cè)、鋼球直徑及個(gè)數(shù)檢測(cè)、加球機(jī)工作電流檢測(cè)。  

 （5） 控制系統(tǒng)軟硬件 控制系統(tǒng)硬件部分采用德國西門子公司的可編程序控制器及中文操作面板進(jìn)行設(shè)計(jì)。

 （6）控制器選型 控制器采用德國子門子S7-200系列控制器，系統(tǒng)控制軟件采用西門子工業(yè)軟件STEP7 SP6編程軟件編寫。

三、基本功能

 （1）加球間隔時(shí)間，加球量，比例加球的設(shè)置。

  （2）報(bào)警功能（包含：無球報(bào)警，故障報(bào)警、過載保護(hù)）。

  （3）持續(xù)加球與自動(dòng)狀態(tài)的切換。

  （4）檢測(cè)功能（包含：加球量檢測(cè)、加球機(jī)運(yùn)行時(shí)間檢測(cè)、加球規(guī)格檢測(cè)）。

  （5）顯示自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的實(shí)時(shí)加球數(shù)、加球累計(jì)量、加球累計(jì)時(shí)間、計(jì)算出當(dāng)前的加球比例。

  （6）顯示手動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)加球數(shù)、加球累計(jì)量、加球累計(jì)時(shí)間。

  （7）統(tǒng)計(jì)功能（包含鋼球個(gè)數(shù)的總累計(jì)、每天或者每班的加球量）。

  （8）實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前加球量、當(dāng)前加球間隔時(shí)間。

   (9)全中文操作界面（可選其它語言）。

   (10)以上為標(biāo)配功能，其它功能可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要添加。

四、自動(dòng)加球機(jī)選型

（1）型號(hào)為LFJQ2050的適應(yīng)鋼球規(guī)格為：20mm-50mm

（2）型號(hào)為LFJQ6012的適應(yīng)鋼球規(guī)格為：60mm-120mm

（3）型號(hào)為LFJQ1300的適應(yīng)鋼球規(guī)格為：130mm以上

（4）型號(hào)為LFJQ1500的為訂制型號(hào)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求訂制。

五、自動(dòng)加球機(jī)的改進(jìn)

由于現(xiàn)有加球機(jī)的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了現(xiàn)有加球機(jī)在運(yùn)行情況下存在了一些問題和不足。

主要問題有：球倉內(nèi)有機(jī)率卡球；前擋板容易阻礙滾筒球爪對(duì)鋼球的抓?。磺騻}出口兩側(cè)易漏球；小規(guī)格的鋼球抓取多個(gè)導(dǎo)致加球誤差較大；檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置偏低，易損壞;多種鋼球混合加球時(shí)：抓取鋼球隨機(jī)抓取，無法按比例進(jìn)行抓球。  

不足之處有：檢測(cè)機(jī)構(gòu)只采用一種紅外對(duì)射式傳感器，受外界因素（塵、水）的影響較大；現(xiàn)場(chǎng)安裝較復(fù)雜；發(fā)貨過程中由于是散件容易發(fā)生磕碰；加球機(jī)外殼無保護(hù)罩保護(hù)；滾筒保護(hù)罩為鋼板結(jié)構(gòu)，無法直觀的觀察加球機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)；電機(jī)與聯(lián)軸器無保護(hù)罩；控制柜與加球機(jī)分體，安裝時(shí)還需要預(yù)留控制柜的位置；球道與加球機(jī)分體式，且球道安裝時(shí)低于加球機(jī)機(jī)體，導(dǎo)致安裝時(shí)較困難。

針對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)加球機(jī)的一些問題做了改進(jìn)完全避免了有可能發(fā)生的故障，對(duì)不足之處也做了很大的改進(jìn)。使其性能得到了更好的發(fā)揮，運(yùn)行也更加的穩(wěn)定。

注： “藍(lán)方加球王”系列球磨全自動(dòng)加球機(jī)的用戶，將免費(fèi)升級(jí)改進(jìn)。

針對(duì)現(xiàn)有加球機(jī)的問題做了如下改進(jìn)：

1、改進(jìn)儲(chǔ)球倉的結(jié)構(gòu)，有效的避免了球倉有機(jī)率卡球的問題。

2、球倉出口兩側(cè)加有擋板且與滾筒完美連接，不存在縫隙，可完全避免漏球現(xiàn)象。

3、針對(duì)不同的鋼球選擇不同的球爪，可完全避免抓取多個(gè)而導(dǎo)致的誤差問題。

4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置上移，且有保護(hù)罩可完全避免檢測(cè)機(jī)構(gòu)損壞的問題。

5、對(duì)于多種鋼球的補(bǔ)加，自動(dòng)加球機(jī)經(jīng)改進(jìn)增加了多種鋼球的抓取方式，達(dá)到了多種鋼球按比例精確加球的效果。

針對(duì)現(xiàn)有加球機(jī)的不足之處做了如下改進(jìn)：

1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用專用的四種傳感器配合使用，減少外界因素的干擾。

2、獨(dú)家免安裝結(jié)構(gòu)，只需要將出球口連接至球磨機(jī)，供電后就可以使用。

3、整機(jī)發(fā)貨、木質(zhì)包裝，避免了在運(yùn)輸過程中發(fā)生磕碰。

4、加球機(jī)整體增加外殼，能更好的保護(hù)加球機(jī)。

5、滾筒上方加有全封閉式網(wǎng)狀保護(hù)罩，在保護(hù)加球機(jī)滾筒的同時(shí)又能直觀的看到加球機(jī)工作的狀態(tài)。

6、電機(jī)與聯(lián)軸器加有保護(hù)罩，使加球機(jī)的運(yùn)行更加的安全。

7、控制柜與加球機(jī)連接為一整體，且控制柜有保護(hù)外殼。即使有重物撞擊控制柜，控制柜也不會(huì)損壞。

8、改進(jìn)球道結(jié)構(gòu)，與加球機(jī)為一整體，且出口配有法蘭能更好的與球磨機(jī)連接（出廠里可附帶與球磨機(jī)連接的管道，需要提前溝通尺寸。）

9、加球機(jī)整體的保護(hù)漆分為多種顏色，可以更好的標(biāo)識(shí)出加球機(jī)的重要部件。  

10、易損件改為螺栓連接，方便檢修更換。

六、技術(shù)參數(shù)：

  （1）安裝尺寸：總尺寸為：1800×1200×1700mm*mm   儲(chǔ)球倉為1800×1200×1000mm*mm

高度根據(jù)噸位調(diào)整，默認(rèn)為1000mm。

（2）鋼板厚度：10mm注：鋼板厚度可根據(jù)鋼球?qū)嶋H重量訂做。

（3）橡膠襯墊厚度： 10mm內(nèi)附橡膠襯墊可以有效的緩沖鋼球?qū)忧驒C(jī)球倉的沖擊力，并且起到耐磨的作用。

（4）重量：≈1.1T 

（5）加球規(guī)格：Φ20mm～Φ150mm 注：加球規(guī)格可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求訂做。     

（6）球倉容量：≈3.5T 注：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況可調(diào)節(jié)。

（7）電機(jī)功率：1.1KW低速電機(jī)（7r/min）

（8）加球能力：28個(gè)/分鐘 注：可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求更改。

（9）控制器采用德國西門子S7-200系列。（10）人機(jī)界面TD400C 11、可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)通信。

注：以上參數(shù)為標(biāo)配參數(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況更改。

七、服務(wù)承諾

1. “藍(lán)方加球王”系列球磨自動(dòng)加球機(jī)，保修期為三年，保修期內(nèi)免費(fèi)上門維

修（人為因素或不可抗拒的自然現(xiàn)象所引起的故障或破壞；易損件除外）。

2. 在接到報(bào)修通知后，72小時(shí)內(nèi)趕到現(xiàn)場(chǎng)并解決問題。

3. 用戶可以通過售后電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。 

4. 用戶在正常使用中出現(xiàn)性能故障時(shí)，承諾以上保修服務(wù)。除此以外，國家適

用法律法規(guī)另有明確規(guī)定的，將遵照相關(guān)法律法規(guī)執(zhí)行。 

5、“藍(lán)方加球王”系列球磨自動(dòng)加球機(jī)終生免費(fèi)維護(hù)。