選礦工藝過程的自動控制
碎礦過程控制
      破碎機為礦山生產(chǎn)主要的設(shè)備之一, 但同時破碎機又是比較耗能的設(shè)備。因此, 如何使破碎機高效的運行, 就成了眾多企業(yè)追求的目標(biāo)。實現(xiàn)碎礦自動控制便是實現(xiàn)這一目的最有效的方式。近年來, 國外眾多廠商從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上對該類設(shè)備的自動控制系統(tǒng)不斷地進行改進、完善, 取得了比較好的控制效果。相比較而言, 國內(nèi)在破碎機的自動控制方面的研究相對落后。近十幾年來, 在國外的一些產(chǎn)品上, 大部分都裝備了先進的檢測儀表和自動控制儀器, 在設(shè)備保護、提高生產(chǎn)效率、節(jié)能環(huán)保等方面起到了一定的作用。而我國近幾年來才開始在一些新型破碎機上開展自動化研究, 并配置了一些檢測控制儀表。然而由于我國的大部分破碎機械都是早期的設(shè)備, 所以, 若對這些設(shè)備進行改造, 現(xiàn)自動控制, 在礦山具有廣闊的前景。有一些企業(yè)通過引進國外的先進碎礦設(shè)備和自動控制系統(tǒng), 實現(xiàn)了碎礦系統(tǒng)效率的提高。此外, 由于穩(wěn)定了破碎工況, 最終提高了與之相關(guān)的磁選、篩分等工藝流程的整體運行效率。
磨礦過程控制
      磨礦是破碎過程的繼續(xù)。磨礦的目的是使礦石中的有用成分與脈石成分全部或大部分達(dá)到單體分離, 同時又要盡量避免過磨現(xiàn)象, 為選別作業(yè)有效地回收礦石中的有用成分創(chuàng)造條件。磨礦作業(yè)與選別作業(yè)有很強的關(guān)聯(lián), 選別指標(biāo)的好壞很大程度上取決于磨礦的質(zhì)量。如果磨礦產(chǎn)品的細(xì)度不夠, 使礦物粒子間不能達(dá)到充分解離, 使選別作業(yè)很難進行, 嚴(yán)重影響選別指標(biāo); 如果過磨就會產(chǎn)生泥化現(xiàn)象, 造成礦物回收困難。因此, 磨礦作業(yè)對選礦的經(jīng)濟指標(biāo)影響很大。同時磨礦又是選礦廠耗能最多的一個環(huán)節(jié), 因此實現(xiàn)磨礦過程的自動化不僅可以改善磨作業(yè), 還可以提高磨礦產(chǎn)品質(zhì)量, 降低磨礦費用, 提高磨礦機的生產(chǎn)率, 而且對降低選礦成本, 提高選礦廠的生產(chǎn)率具有重要的價值。然而磨礦過程控制是個非常復(fù)雜的過程, 它包括參數(shù)檢測、控制等等。涉及磨選礦工藝、自動控制等多個學(xué)科的交叉。在國內(nèi)磨礦自動控制系統(tǒng)主要使用功率變送器、電耳檢測磨機工作過程中的磨機充填率, 通過檢測分級電流計算分級返砂比, 以磨機充填率和分級返砂比為依據(jù)調(diào)整磨機工作狀態(tài)。

      通過獲取實時礦量結(jié)合自動加球機自動調(diào)整加球量，減少球耗，使鋼球的添加率保持在工藝要求的范圍內(nèi)，提高磨礦效率。
浮選過程的控制
浮選加藥系統(tǒng)的控制
      加藥是浮選生產(chǎn)中不可或缺的一個環(huán)節(jié), 加藥系統(tǒng)的好壞直接影響到選別指標(biāo)。長期以來在選礦過程中一直采用人工添加藥劑, 并通過人工調(diào)節(jié)加藥量來穩(wěn)定生產(chǎn)指標(biāo)。這樣不僅增加了工人的勞動強度, 而且還由于人工操作受精力、責(zé)任心、熟練程度、經(jīng)驗等因素制約, 很難及時對過程變化作出準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。隨著選礦廠大型化、自動化的迅速發(fā)展及管理水平的不斷提高, 人們對加藥系統(tǒng)的自動控制提出了更高、更精確的要求。傳統(tǒng)選廠的加藥方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高質(zhì)量運行的要求, 因而改進自動加藥系統(tǒng)水平已成為一個必然的要求。目前, 自動加藥機(自動加藥系統(tǒng))主要分為控制部分和執(zhí)行機構(gòu), 其中工業(yè)中多采用帶傳統(tǒng)PID 的PLC 進行控制; 也有一些大型的企業(yè)通過對傳統(tǒng)PID控制進行了改進, 引入了智能控制系統(tǒng), 如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。并在生產(chǎn)實際中有了應(yīng)用, 而且控制效果較傳統(tǒng)的PID 控制在精度及穩(wěn)定性上都有了很大的提高。執(zhí)行機構(gòu)主要有電磁閥和加藥泵兩種。由于電磁閥成本較低, 維護方便, 現(xiàn)場應(yīng)用最多的是電磁閥式控制。