自動加球機(jī)（自動加藥機(jī)）應(yīng)用實(shí)例

一、概述
磨礦作業(yè)是礦石破碎過程的繼續(xù)，是分選前準(zhǔn)備作業(yè)的重要組成部分。在選礦工業(yè)中，當(dāng)有用礦物在礦石中呈細(xì)粒嵌布時，為了能把脈石從礦石中除去，并把各種有用礦物相互分開，磨礦細(xì)度與選礦指標(biāo)有著密切的關(guān)系。在一定程度上，有用礦物的回收率隨著磨礦細(xì)度的減小而增加。球磨機(jī)在進(jìn)行磨礦作業(yè)時，需要定時、定量、按比例地補(bǔ)充各種規(guī)格的鋼球， 以使磨機(jī)的填充率和球徑比保持在要求的范圍內(nèi)，從而保證球磨機(jī)高效低耗地運(yùn)行。部分礦業(yè)公司由于沒有適合現(xiàn)場要求的自動加球設(shè)備，使得球磨機(jī)一直沿用傳統(tǒng)的人工加球方式，不但工人勞動強(qiáng)度大，而且難以達(dá)到定時、定量、 按比例地補(bǔ)充各種規(guī)格鋼球的要求，影響了球磨機(jī)效能的很好發(fā)揮。

       自動加球機(jī)、全自動加球機(jī)、加球機(jī)、自動加藥機(jī)、全自動加藥機(jī)、數(shù)控加藥機(jī)
新型自動加球機(jī)是利用安裝在滾筒上的球爪進(jìn)行隨機(jī)取球，然后通過光電檢測器進(jìn)行非接觸檢測，并由可編程序控制器進(jìn)行智能辨識和控制的智能型自動加球裝置，從根本上解決了以往加球機(jī)存在的鋼球卡、堵現(xiàn)象， 對直徑30mm以上的任意鋼球均能順利補(bǔ)加， 并能準(zhǔn)確識別鋼球的類型和數(shù)量， 實(shí)現(xiàn)了多規(guī)格鋼球的混裝補(bǔ)加和控制。通過與進(jìn)礦皮帶稱、磨機(jī)電耳的結(jié)合能夠更好的實(shí)現(xiàn)全自動加球，無人工值守。
二、設(shè)計(jì)思想
依自動加球機(jī)為主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用PLC控制器獲取進(jìn)礦皮帶稱的進(jìn)礦量和磨機(jī)電耳的反饋信號為主要依據(jù)，通過PLC控制器內(nèi)部計(jì)算與比較結(jié)合選礦工藝計(jì)算出實(shí)時的球量與應(yīng)補(bǔ)加的球量自動控制加球機(jī)的運(yùn)行與停止。
在加球機(jī)球道部分安裝有計(jì)數(shù)傳感器，每個球經(jīng)過球道時計(jì)數(shù)器自動計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到工藝要求的數(shù)量時反饋信號給PLC控制器由PLC控制器控制加球機(jī)的停止。
自動加球機(jī)開啟、停止、加球個數(shù)等數(shù)據(jù)均來自進(jìn)礦皮帶稱和磨機(jī)電耳的反饋信號比較得出。
三、全自動加球機(jī)系統(tǒng)的組成
1、電耳
電耳通過安裝在現(xiàn)場的特殊結(jié)構(gòu)的探頭，接收磨機(jī)發(fā)出的噪聲，經(jīng)屏蔽電纜傳輸儀器，轉(zhuǎn)換為數(shù)字分貝百分比顯示，同時輸出與分貝值成比例的4~20mA電流信號供后端PLC控制器采集使用。分貝值與磨內(nèi)物料填充量成反比，正比于磨機(jī)發(fā)出的噪聲，因此它能定量的測量磨機(jī)負(fù)荷的大小。PLC控制器可以根據(jù)磨音的高低控制各種入磨原料的流量，從而實(shí)現(xiàn)對磨機(jī)負(fù)荷的控制，使磨機(jī)產(chǎn)量提高，電耗最低。其內(nèi)部具有矯正信號源，以便PLC控制更好的采集其信號。
2、皮帶稱
電子皮帶秤是用于輸送系統(tǒng)中對散狀物料進(jìn)行連續(xù)計(jì)量的理想設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精確、操作方便、維護(hù)量小、便于系統(tǒng)管理等優(yōu)點(diǎn)。稱重橋架安裝于輸送機(jī)架上，當(dāng)物料經(jīng)過時，計(jì)量托輥檢測到皮帶機(jī)上的物料重量通過杠桿作用于稱重傳感器，產(chǎn)生一個正比于皮帶載荷的電壓信號。速度傳感器直接連在大直徑測速滾筒上，提供一系列脈沖，每個脈沖表示一個皮帶運(yùn)動單元，脈沖的頻率正比于皮帶速度。PLC從稱重傳感器和速度傳感器接收信號，通過積分運(yùn)算得出一個瞬時流量值和累積重量值。
3、PLC控制器
PLC控制器采用德國西門子公司的可編程序控制器及中文操作面板進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要功能有：可自動按設(shè)定時間或質(zhì)量補(bǔ)加鋼球；可隨時切換到手動方式向球磨機(jī)連續(xù)補(bǔ)加鋼球；能自動識別所加鋼球的種類和數(shù)量，并在顯示器上累計(jì)歷史值和當(dāng)班值；具有過載保護(hù)、系統(tǒng)聯(lián)鎖，故障自檢及說明、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。
4、檢測機(jī)構(gòu)
由3對紅外傳感器組成，紅外傳感器反應(yīng)靈敏，3對紅外傳感器并行排列，可以檢測出鋼球大小及個數(shù)。
5、傳動機(jī)構(gòu)
傳動機(jī)構(gòu)由低速三相異步電動機(jī)直接驅(qū)動，為系統(tǒng)提供動力，速度8r/min左右，或根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。
6、加球機(jī)構(gòu)
自動加球機(jī)采用表面帶抓球爪的滾筒來完成對鋼球的抓取。抓球爪在滾筒表面呈螺旋形分布，每個抓球爪由3-4塊指板構(gòu)成，并形成勺狀，可以抓Φ30mm～Φ125mm的任意直徑的鋼球。