1、改進(jìn)儲(chǔ)球倉(cāng)的結(jié)構(gòu)

在以往的自動(dòng)加球機(jī)球倉(cāng)出口呈漏斗形，但因鋼球在球倉(cāng)內(nèi)位置的不確定性導(dǎo)致兩個(gè)鋼球同時(shí)卡在球倉(cāng)出口且由于球倉(cāng)內(nèi)鋼球向前的推力造成振動(dòng)消除卡球失敗的狀況。

我司將自動(dòng)加球機(jī)的球倉(cāng)出口設(shè)計(jì)為敞開(kāi)式方形出口，即：從裝球口至球倉(cāng)出口無(wú)障礙設(shè)計(jì)，能夠使鋼球從球倉(cāng)底部斜板順利到達(dá)球倉(cāng)出口位置。當(dāng)出現(xiàn)卡球情況時(shí)，啟動(dòng)震動(dòng)器，通過(guò)對(duì)松球板施加振動(dòng)力從而使鋼球移位解除卡球狀態(tài)。

  2、球倉(cāng)內(nèi)增加控球擋板

  初次向自動(dòng)加球機(jī)球倉(cāng)內(nèi)裝球時(shí)，鋼球數(shù)量較多，容易堆積至球倉(cāng)出口，而因鋼球自身所造成的壓力而使鋼球卡在出球口。

  針對(duì)此問(wèn)題，我司在球倉(cāng)出口上部增加控球擋板，使球倉(cāng)前部至出口位置的鋼球保持在1-2層。能夠有效的避免因鋼球過(guò)多而造成的積壓。

3、球倉(cāng)底部增加松球裝置

   由于鋼球表面的摩擦力較大，當(dāng)鋼球從由寬變窄的一個(gè)過(guò)程中必然會(huì)出現(xiàn)摩擦力突然增加從而出現(xiàn)卡球現(xiàn)象。

針對(duì)此問(wèn)題我司在球倉(cāng)底部急劇變窄的位置增加倉(cāng)壁振動(dòng)器，球倉(cāng)底部與倉(cāng)壁振動(dòng)器連接，當(dāng)檢測(cè)到卡球時(shí)，開(kāi)啟倉(cāng)壁振動(dòng)器振動(dòng)活動(dòng)板產(chǎn)生上下2mm的移動(dòng)幅度，達(dá)到松球且消除卡球的目的。

4、球倉(cāng)出口兩側(cè)增加保護(hù)板

球倉(cāng)出口兩側(cè)加有保護(hù)板，其縫隙遠(yuǎn)小于鋼球直徑，可完全避免漏球現(xiàn)象。

5、依據(jù)工藝要求訂制對(duì)應(yīng)的撈球爪

   針對(duì)不同的鋼球選擇不同的球爪，可完全避免抓取多個(gè)而導(dǎo)致的誤差問(wèn)題，且球爪撈球?yàn)橐来螕魄?，不存在同時(shí)下球的現(xiàn)象。

6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)增加多種方式

   自動(dòng)加球機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)中普遍應(yīng)用紅外對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)或霍爾式接近開(kāi)關(guān)做為檢測(cè)元件，但因使用現(xiàn)場(chǎng)粉塵、水等環(huán)境因素對(duì)其靈敏度產(chǎn)生影響甚至造成失效。

針對(duì)此問(wèn)題我司采用光電，光柵，沖擊力三種傳感器配合檢測(cè)的方式檢測(cè)，從而達(dá)到檢測(cè)的準(zhǔn)確性。其檢測(cè)依據(jù)順序?yàn)椋汗鈻?沖擊力-光電。

7、全自動(dòng)加球系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)（以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況確定）

   在現(xiàn)有的自動(dòng)加球機(jī)控制系統(tǒng)中，往往需要人工設(shè)置或依據(jù)礦量的變化隨時(shí)修改加球量。但因時(shí)效性易導(dǎo)致在某段時(shí)間內(nèi)磨機(jī)內(nèi)的磨礦效率降低。

   我司自動(dòng)加球機(jī)系統(tǒng)可與皮帶稱連接，通過(guò)獲取皮帶稱的實(shí)時(shí)進(jìn)礦量以球耗系數(shù)為依據(jù)通過(guò)計(jì)算當(dāng)前需要添加的鋼球量按比例向磨機(jī)內(nèi)自動(dòng)添加鋼球，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守全自動(dòng)加球。